其实对于减速机的选择这一问题而言，重要的是一些相关的参数计算。这主要包括以下几点：
　　① 减速机输出轴扭矩的计算。减速机的输出扭矩是我们对传动机构计算所得出的需求扭矩，我们选择减速机的目的就在于让电机额定扭矩小化，同时与减速机配合（增大扭矩）从而得到一个较大的扭矩输出。
　　当我们确认传动机构所需要的扭矩后，应该与我们选定的伺服电机的扭矩进行对比，这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比。当然，我们通常会让机构的终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。所以这个过程中，有两个参数非常重要，也就是说我们需要计算并得出终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有知道了这两个参数，我们才能进行关于减速电机减速比的优化选择。
　　② 传动机构的大速度的计算。对于传动机构的大速度，机械设计工程师一定是需要自行确认的，同样是因为这个参数牵涉到减速机的减速比的选择，当我们在选择减速比的时候，并不是说能够无限的增大减速比的。因为在减速比增大的情况下，虽然扭矩会增大，但输出转速也会同步降低，这在总体上会导致整个传动机构的运行速度降低。
　　所以在扭矩和转速之间，我们需要去寻求一个平衡。整体的方向是我们应当在在满足机械机构的传动速度的前提下，尽量增加减速比来提升传动扭矩，这才是合理的选择。
　　当然，一个传动机构，其传动速度并不完全决定在减速机上，伺服电机的转速，传动丝杆的螺距，齿轮的大小等等都是决定因素，所以我们在做结构设计的时候，需要综合的去考虑，但是减速比的大小也是一个决定因素，是需要我们去注意的。
　　③ 传动机构的安装方式的选择。
　　对于减速机的选择，除了上述的参数选择，还要对减速机的类型和安装方式进行选择，例如你选择的减速机是行星减速机，还是蜗轮蜗杆减速机，是同轴直联式，还是90度垂直安装等等。
　　特别是对于蜗轮蜗杆减速机的选择，有其特定的应用场景，例如要求整个运动机构具备自锁功能，我们很多时候都有这样的设计需求，例如传动机构是垂直安装的时候，为了避免机构在电机断电后下坠，通常我们选择蜗轮蜗杆式的减速机。
　　当然很多人会抬杠说可以选择带抱闸的伺服电机，其实理论上是可以的，而且通常垂直方向的伺服电机我们都会选择抱闸电机，但是我们在实际的应用中会发现，伺服电机在通电的瞬间很多机构会出现微量下坠的现象，如果这个时候你选择的是蜗轮蜗杆的减速机，那就可以很好的避免这样的现象，因为蜗轮蜗杆的减速机是带自锁功能的。
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