微型直流电机应用产品非常多，各种电动工具、玩具航模、个人护理等日常用品都会用到微型电机，产品的不同微型电机的种类也会不一样
　　１.无刷直流电机的调速及控制方式
　　（1）外部模拟信号控制；
　　（2）脉冲频率控制；
　　（3）内置电位器调速控制或外接电位器控制；
　　（4）PWM控制。
　　2.调速原理
　　在无刷直流电机应用中直流电机的调速方式大多是脉宽调速，就是供电电压的脉冲电压，当脉冲宽时功率就变大，转速也就变快，反之脉宽减小时，功率和转速也会降低。//注：这里的脉冲宽度并非脉冲频率，脉冲宽是指高电平的时间长了，低电平时间短了，脉冲的频率并没有变化。这个脉宽调制并非直接调节直流电机的转速，而是通过改变直流电机的功率或扭矩来进行转速调整。
　　3.无刷直流电机极数判断方法
　　假如用的驱动器是CD系列，可以用ZERO命令来操控，使驱动器电流从定子绕组的C端流进然后从B端流出，这样就会产生一个极数与转子磁场极数一样的定子磁场，这样可以用IZERO设定磁场的强弱度，我们把它设定为IZERO=5，然后缓慢地将转子转动一圈，转子的磁极对准定子的磁极时，就会有一次停顿，按照停顿的次数便可判断直流电机的极数。
　　4.无刷直流电机位置速度实时信息获取方法
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